Galil DMC-1700 Manual De Usuario

_RC 

Returns a 0 or 1 where, 0 denotes not recording, 1 specifies recording in progress 

_RD 

Returns address of next array element. 

 

During a position move, store the X and Y positions and position error every 2 msec

. 

#RECORD Begin 

program 

DM XPOS[300],YPOS[300] 

Define X,Y position arrays 

DM XERR[300],YERR[300] 

Define X,Y error arrays 

RA XPOS[],XERR[],YPOS[],YERR[] 

Select arrays for capture 

RD _TPX,_TEX,_TPY,_TEY 

Select data types 

PR 10000,20000 

Specify move distance 

RC1 

Start recording now, at rate of 2 msec 

BG XY 

Begin motion 

#A;JP #A,_RC=1 

Loop until done 

MG “DONE” 

Print message 

EN 

End program  

#PLAY Play 

back 

N=0 Initial 

Counter 

JP# DONE,N>300 

Exit if done  

N= Print 

Counter 

X POS[N]= 

Print X position 

Y POS[N]= 

Print Y position 

XERR[N]= 

Print X error 

YERR[N]= 

Print Y error 

N=N+1 Increment 

Counter 

#DONE Done 
EN End 

Program 

Array space may be deallocated using the DA command followed by the array name.  DA*[0] deallocates all the 
arrays. 

The command, IN, is used to prompt the user to input numeric or string data.  Using the IN command, the user may 
specify a message prompt by placing a message in quotations.  When the controller executes an IN command, the 
controller will wait for the input of data.  The input data is assigned to the specified variable or array element.  

#A 
IN “Enter Length”, LENX