Galil DMC-1700 Manual De Usuario

sends the ASCII characters represented by 7 and 255 to the bus. 

FUNCTION DESCRIPTION 

“ “ 

Surrounds text string 

{Fn.m} 

Formats numeric values in decimal n digits to the right of the decimal point 
and m digits to the left 

{$n.m} 

Formats numeric values in hexadecimal 

{^n} 

Sends ASCII character specified by integer n 

{N} 

Suppresses carriage return/line feed 

{Sn} 

Sends the first n characters of a string variable, where n is 1 thru 6. 

Variables and arrays may be sent to the screen using the format, variable= or array[x]=.  For example, V1=   , 
returns the value of V1. 

Example - Printing a Variable and an Array element 

#DISPLAY Label 
DM POSX[7] 

Define Array POSX with 7 entries 

PR 1000 

Position Command 

BGX Begin 
AMX After 

Motion 

V1=_TPX Assign 

Variable 

V1 

POSX[1]=_TPX 

Assign the first entry 

V1= Print 

V1 

The DMC-1700/1800 has a set of commands that directly interrogate the controller.  When these command are 
entered, the requested data is returned in decimal format on the next line followed by a carriage return and line feed.  
The format of the returned data can be changed using the Position Format (PF), and Leading Zeros (LZ) command.  
For a complete description

 of interrogation commands, see chapter 5. 

The command, PF, can change format of the values returned by theses interrogation commands

: 

BL ? 

LE ? 

DE ? 

PA ? 

DP ? 

PR ? 

EM ? 

TN ? 

FL ? 

VE ? 

IP ? 

TE 

TP  

The numeric values may be formatted in decimal or hexadecimal* with a specified number of digits to the right and 
left of the decimal point using the PF command. 

Position Format is specified by: