Galil DMC-1700 Manual De Usuario

m 0 

1-8 

General 

Outputs 

a 2,3 

17-32  Extended 

I/O 

b 4,5 

33-48  Extended 

I/O 

c 6,7 

49-64  Extended 

I/O 

d 8,9 

65-80  Extended 

I/O 

For example, if block 8 is configured as an output, the following command may be issued

: 

This command will set bits 1,2,3 (block 0) and bits 65,66,67 (block 8) to 1.  Bits 4 through 8 and bits 68 through 80 
will be set to 0.  All other bits are unaffected. 

When accessing I/O blocks configured as inputs, use the TIn command.  The argument ‘n’ refers to the block to be 
read (n=0,2,3,4,5,6,7,8 or 9).  The value returned will be a decimal representation of the corresponding bits. 

Individual bits can be queried using the @IN[n] function (where n=1 through 8 or 17 through 80).  If the following 
command is issued; 

the controller will return the state of the least significant bit of block 2 (assuming block 2 is configured as an input). 

The 5 to 8 axis versions of the DMC-1700/1800 are equipped with 24 inputs and 16 outputs (an increase from 8 
inputs and 8 outputs on 1 to 4 axis models). Since the numbering system for accessing the extended I/O ranges from 
17 to 80, there will be an overlap of inputs from 17 to 24. When configuring the I/O, note that the first bank of 
extended I/O (17-24) will only be accessible as outputs. Configuring the first block (17-24) as inputs renders them as 
“no connection” inputs, since these inputs are already accessible through the general I/O on the main board.  

The procedure for configuring and accessing the extended I/O on the 5-8 axis versions is then similarly done as 
described in the previous section. Except, when using the OP command, the argument “m” is a decimal number 
from 0 to 65535, which refers to the first 16 general I/O.  

The DMC-17x8 controller (and DB-14064) has two 50 Pin IDC header connectors.  The connectors are compatible 
with I/O mounting racks such as Grayhill 70GRCM32-HL and OPTO-22 G4PB24.   

Note for interfacing to OPTO-22 G4PB24:  When using the OPTO-22 G4PB24 I/O mounting rack, the user will 
only have access to 48 of the 64 I/O points available on the controller.  Block 5 and Block 9 must be configured as 
inputs and will be grounded by the I/O rack. 

1. I/O 

4 

40 

7 

3. I/O 

4 

39 

6 

5 I/O 

4 

38 

5 

7. I/O 

4 

37 

4 

9. I/O 

4 

36 

3 

11. I/O 

4 

35 

2 

13. I/O 

4 

34 

1