Deluo TRISTAR25 Manual De Usuario

 

 

 

28

 

 

Output: 

 

1 GPS 

time. 

2 Clock 

offset. 

3  Numbers of satellites in view. 

4  Satellite ID, elevation angle, channel status, pseudo-range, delta-range, and satellite 

Doppler frequency. This set of data is sent for each in-view satellites.   

 
Format 

 

1 

Message ID = 0x08 

 

Unsigned byte 

 

2 ~ 3  GPS week 

0 ~ 65535  Unsigned 16bit integer 

week 

4 ~ 7  GPS tow 

0 ~ 60479900  Unsigned 32bit integer 

1/100 sec 

8 ~ 9  Clock offset 

0 ~ 65535  Unsigned 16bit integer 

 

10  Number of SV in view 

0 ~ 12 

Unsigned byte 

 

 

Channel Data (14 bytes per channel). Repeated for each in-view satellites. 

 

1 ~ 2  Channel 

SV 

Elevation 

bit(0:3) 1 ~ 12 

bit(4:8) 1 ~ 31 

bit(9:15) 0 ~ 90 

Unsigned byte   

Unsigned byte 

Unsigned byte 

 

 

Degree 

3 Channel 

Status 

      bit0 = 1   satellite acquired 
   bit1 = 1   code-tracking loop locked 
   bit2 = 1   carrier-tracking loop locked 
   bit3 = 1   data-bit synchronization done 
   bit4 = 1   frame-synchronization done 
   bit5 = 1   ephemeris data collected 
   bit6 = 1   used for position fix 

 

4 Reserved 

 

 

 

5 ~ 8  Pseudo-Range 

+/- 2^31 

Signed 32bit integer 

Meter 

9 ~ 12  Delta-Range 

+/- 2^31 

Signed 32bit integer 

Meter/sec 

13 ~ 14 Doppler 

0 ~ 65535  Unsigned 16bit integer 

Hz 

 

Total length of message 0x08: 10 + 14 * Number Of Visible Satellites 

Minimum length: 8 bytes (0 satellite in view) 

Maximum length: 178 bytes (12 satellites in view)