Galil COMMAND REFRENNCE DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION: MC command timeout automatic subroutine 

DESCRIPTION:   

#MCTIME runs when the MC command is used to wait for motion to be complete and the 

actual position TP does not reach or pass the target _PA + _PR within the specified 
timeout TW. 

While Moving 

Yes 

 

 

In a Program 

Yes 

 

 

Command Line 

No 

 

 

Controller Usage 

RELATED COMMANDS: 

Wait for motion complete trip point 

MC timeout 

End routine 

#BEGIN

              ;

'Begin main program 

  

TW

X

=1000          ;

'Set the time out to 1000 ms 

  

PR

X

=10000         ;

'Position relative 

  

BG

X

               ;

'Begin motion 

  

MC

X

               ;

'Motion Complete trip point 

EN

                  ;

'End main program 

 

#MCTIME

             ;

'Motion Complete Subroutine 

  

MG

 

"X fell short"

 ;

'Send out a message 

EN

1                 ;

'End subroutine

 

NOTE: An application program must be executing for the automatic subroutine to function, which 
runs in thread 0. 

 

NOTE: Use EN to end the routine