Galil COMMAND REFRENNCE DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Motor Type 

DESCRIPTION: 

The MT command selects the type of the motor and the polarity of the drive signal.  Motor 

types include standard servo motors which require a voltage in the range of +/- 10 Volts, 
and step motors which require pulse and direction signals.  The polarity reversal inverts 
the analog signals for servo motors, and inverts logic level of the pulse train, for step 
motors. 

ARGUMENTS:  MT n  where n is:  

 1 

Servo  motor 

 -1 

Servo motor reversed polarity 

 2 

Step motor with active low step pulses 

 -2 

Step motor with active high step pulses 

 2.5 

Step motor with reversed direction and active low step pulses 

 -2.5 

Step motor with reversed direction and active high step pulses  

 “?” returns the value of the motor type  

USAGE:     

While Moving 

Yes 

Default Value 

1 

In a Program 

Yes 

Default Format 

1.0 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL  

 _MT contains the value of the motor type. 

RELATED COMMANDS: 

Configure step pulse width 

EXAMPLES: 

MT 1 

Configure x as servo 

MT ? 

Interrogate motor type 

V=_MT 

Assign motor type to variable