Galil COMMAND REFRENNCE DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Notch Frequency  

DESCRIPTION: 

The NF command sets the frequency of the notch filter, which is placed in series with the PID 

compensation.   

ARGUMENTS:  NF n,n       or 

 

NFX=n        where 

1

4

(

)

⋅ TM

 where TM is the update rate (default TM is 1 msec). 

n ranges from 1 Hz to  

n = ?   

 Returns the value of the Notch filter for the specified axis. 

While Moving 

Yes 

Default Value 

0 

In a Program 

Yes 

Default Format 

 

Command Line 

Yes 

 

 

Controller Usage 

DMC-1415/1416/1425 

_NFx contains the value of notch filter for the specified axis.  

RELATED COMMANDS: 

Notch bandwidth 

Notch Zero 

EXAMPLES: 

NF, 20 

Sets the notch frequency of Y axis to 20 Hz