Galil COMMAND REFRENNCE DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Report Latched Position 

DESCRIPTION: 

The RL command will return the last position captured by the latch.  The latch must first be 

armed by the AL command and then a 0 must occur on the Input 1.  The armed state of 
the latch can be configured using the CN command. 

ARGUMENTS:  RL 

USAGE:     

While Moving 

Yes 

Default Value 

0 

In a Program 

Yes 

Default Format 

Position Format 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL  

 _RL contains the latched position. 

RELATED COMMAND: 

Arm Latch 

EXAMPLES: 

JG 5000 

Set up to jog 

BG Begin 

jog 

AL 

Arm the latch; assume that after about 2 seconds, input goes low 

RL Report 

the 

latch 

10000