Galil COMMAND REFRENNCE DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Tell Position 

DESCRIPTION: 

This command returns the current position of the motor 

ARGUMENTS:  TP 

USAGE:    

While Moving 

Yes 

Default Value 

0 

In a Program 

Yes 

Default Format 

Position Format 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL  

_TP contains the current position value. 

EXAMPLES:   

:PF 7 

Position format of 7 

:TP Return 

position 

0000200  
PF-6.0 

Change to hex format 

TP Return 

in 

hex 

$0000C8  
Position=_TP 

Assign the variable, Position, the value of TP