Galil COMMAND REFRENNCE DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Torque Limit 

DESCRIPTION: 

The TL command sets the limit on the motor command output.  For example, TL of 5 limits 

the motor command output to 5 volts.  Maximum output of the motor command is 9.998 
volts. 

ARGUMENTS:  TL n 

where  

 n is an unsigned number in the range 0 to 9.998 volts with resolution of  0.0003. 

USAGE: 

While Moving 

Yes 

Default Value 

9.9988 

In a Program 

Yes 

Default Format 

1.4 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL  

_TL contains the value of the torque limit. 

EXAMPLES: 

TL 1 

Limit X-axis to 1volt 

TL ? 

Return limit 

1.0000