Galil COMMAND REFRENNCE DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Tell Velocity 

DESCRIPTION: 

The TV command returns the actual velocity in units of quadrature count/s.  The value 

returned includes the sign. 

ARGUMENTS:  TV 

  

No argument will provide the auxiliary encoder position for all axes. 

USAGE: 

While Moving 

Yes 

Default Value 

0 

In a Program 

Yes 

Default Format 

7.0 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL  

_TV contains the value for the velocity. 

EXAMPLES: 

VELX=_TV 

Assigns value of velocity to the variable VELX 

TV 

Returns the velocity 

0003420  

NOTE:  The TV command is computed using a special averaging filter (over approximately .25 sec).  
Therefore, TV will return average velocity, not instantaneous velocity.