Galil COMMAND REFRENNCE DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Begin 

DESCRIPTION: 

The BG command starts a motion.  When Used as an Operand, the BG command will return a 

1 if there is a commanded motion in progress, a 0 otherwise. 

ARGUMENTS:  BG  

USAGE: 

While Moving 

Yes 

Default Value 

--- 

In a Program 

Yes 

Default Format 

--- 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

OPERAND USAGE: 

_BGx contains a ‘0’ if motion complete on the axis, otherwise contains a ‘1’. 

RELATED COMMANDS: 

After motion complete 

Stop motion 

EXAMPLES: 

PR 2000 

Set up for a relative move 

BG Start 

motion 

HM 

Set up for the homing 

BG Start 

motion 

JG 1000 

Set up for jog 

BG Start 

motion 

STATE=_BG 

Assign a 1 to STATE if the axis is performing a move