Baldor iMN1921 Manual De Usuario

Contents

1 General Information

1-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Introduction

2-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1

NextMove ST features

2-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Receiving and inspection

2-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3

Units and abbreviations

2-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Basic Installation

3-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1

Introduction

3-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1

Location requirements

3-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2

Mounting the NextMove ST

3-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3

Other requirements for installation

3-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Input / Output

4-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1

Introduction

4-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1

Connector locations

4-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2

Power connections

4-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1

Operation using combined drive and logic supply

4-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2

Operation using separate drive and logic supplies

4-4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3

Stepper outputs

4-5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1

Stepper axes 0-2 drive outputs

4-5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2

Stepper axes 0-3 logic outputs

4-8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4

Analog I/O

4-9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1

Analog inputs

4-9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2

Analog output

4-10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5

Digital I/O

4-11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1

Digital inputs

4-11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2

Digital outputs

4-13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.3

Error output

4-14

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6

Other I/O

4-15

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6.1

RS232 serial communication

4-15

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6.2

50-pin edge connector

4-16

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6.3

CAN communication

4-17

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7

Connection summary - minimum system wiring

4-19

. . . . . . . . . . . . .