Baldor iMN1921 Manual De Usuario
ii Contents
MN1921
5 Operation
5-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
Introduction
5-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1
Connecting the NextMove ST to the PC
5-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2
Installing WorkBench v5
5-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3
Starting the NextMove ST
5-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4
Preliminary checks
5-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.5
Power on checks
5-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
WorkBench v5
5-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1
Help file
5-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2
Starting WorkBench v5
5-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3
Configuring an axis
5-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1
Selecting a scale
5-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
Stepper axis - testing
5-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
Testing the output
5-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Digital input/output configuration
5-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1
Digital input configuration
5-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2
Digital output configuration
5-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
Saving setup information
5-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1
Loading saved information
5-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Troubleshooting
6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
Introduction
6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1
Problem diagnosis
6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2
SupportMe feature
6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2
NextMove ST indicators
6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1
Status display
6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2
Surface mount LEDs D3, D4 and D16
6-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3
Communication
6-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4
Motor control
6-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Specifications
7-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1
Introduction
7-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1
Input power
7-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2
Output power (Power Out connector)
7-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3
Analog inputs
7-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4
Analog output
7-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.5
Digital inputs
7-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.6
Digital outputs
7-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.7
Stepper axis 0-2 drive outputs
7-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.8
Stepper axes 0-3 logic outputs
7-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.9
CAN interface
7-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.10 Environmental
7-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.11 Weights and dimensions
7-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .