Mitsubishi Electronics MR-J3 Manuel D’Utilisation

 

 

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6. PARAMETERS 

 
(1) For output pulse designation 

Set "     0   " (initial value) in parameter No.PC19. 
Set the number of pulses per servo motor revolution. 
Output pulse   set value [pulses/rev] 
For instance, set "5600" to Parameter No.PA15, the actually output A/B-phase pulses are as indicated 
below. 

 

4

5600

A  B-phase output pulses

1400[pulse]

 

(2) For output division ratio setting 

Set "     1   " in parameter No.PC19. 
The number of pulses per servo motor revolution is divided by the set value. 

 

Output pulse

[pulses/rev]

Resolution per servo motor revolution

Set value

 

For instance, set "8" to Parameter No.PA15, the actually output A/B-phase pulses are as indicated below. 

 

A  B-phase output pulses

8192[pulse]

8

262144

4

1

 

(3) When outputting pulse train similar to command pulses 

Set parameter No.PC19 to "     2   ". The feedback pulses from the servo motor encoder are processed 
and output as shown below. The feedback pulses can be output in the same pulse unit as the command 
pulses. 

CDV
CMX

Parameter No.PA06  PA07

Motor

Encoder

A-phase/B-phase output pulses

Feedback pulses