Mitsubishi Electronics MR-J3 Manuel D’Utilisation

 

 

6 -  13 

6. PARAMETERS 

 
6.2.2 Detail list 

No.  Symbol 

Name and function 

Initial value 

Unit 

Setting 

range 

PB01 

FILT  Adaptive tuning mode (Adaptive filter  ) 

Select the setting method for filter tuning. Setting this parameter to "       1" 
(filter tuning mode 1) automatically changes the machine resonance 
suppression filter 1 (parameter No.PB13) and notch shape selection (parameter 
No.PB14). 

Machine resonance point

Notch frequency

Frequency

Frequency

Respons

e of

 

mech

an

ic

a

l sys

te

m

No

tc

h d

ept

h

 

Filter tuning mode selection

0 0 0

 

0000h 

 

 

Setting  Filter adjustment mode  Automatically set parameter  

 

   0 

Filter 

OFF 

(Note) 

 

 

 

 

1 

Filter tuning mode 

Parameter No.PB13 
Parameter No.PB14 

 

 

   2 

Manual 

mode 

 

 

 

 

 

Note. Parameter No.PB13 and PB14 are fixed to the initial values. 
 
When this parameter is set to "       1", the tuning is completed after 
positioning is done the predetermined number or times for the predetermined 
period of time, and the setting changes to "       2". When the filter tuning is 
not necessary, the setting changes to "       0". When this parameter is set to 
"       0", the initial values are set to the machine resonance suppression filter 
1 and notch shape selection. However, this does not occur when the servo off.