Emerson FM-3 Manuel D’Utilisation

Page de 292
18
FM-3 Programming Module Reference Manual
How Indexes Work
An index is a complete motion sequence that moves the motor a specific incremental distance 
or to an absolute position. This motion sequence includes an acceleration ramp to a 
programmed velocity, a run at velocity, and a deceleration to a stop.
 Figure 21:
Index Motion Sequence
Velocity
Time
Acceleration
Deceleration
Run at Velocity