Emerson FM-3 Manuel D’Utilisation

20

FM-3 Programming Module Reference Manual

The difference between absolute and incremental indexes is that absolute indexes move to a 
specific absolute position and incremental indexes move the motor a specific distance. The 
figures and explanations below demonstrate this concept.

Absolute indexes are used in applications where the motor must travel to a specific position, 
regardless of where the motor is when the index is initiated.

The FM-3 module calculates the distance required to move to the specified position from the 
current position.

In the example above, the current position is 1 rev. If this index is initiated, the motor will 
travel to a position of 5 revs no matter where it is sitting before the move. From 3 revs, it will 
travel 2 revs to finish at 5 revs. If the absolute index to 5 revs is initiated a second time 
immediately after the index, no motion will occur because the motor will already be at a 
position of 5 revs.

The direction of  an Absolute Index is determined by the starting position and the absolute 
index position.  If the starting position for the above index is 9 revs, then the motor will rotate 
in the negative direction to end up at 5 revs.  The diagram below shows this.

Absolute Index

Start Position =  1 Rev
Index Position = 5 Revs

Absolute Index

Start Position =  9 Revs
Index Position = 5 Revs