sms smart microwave sensors GmbH UMRR0F1F Manuel D’Utilisation

 

 

CONFIDENTIAL AND PROPRIETARY 
The Information contained in this document shall remain the sole exclusive property of s.m.s smart microwave sensors GmbH and shall not 
be disclosed by the recipient to third parties without prior consent of s.m.s smart microwave sensors GmbH in writing. 
 
UMRR-0F0002-1F0902-030B00 General Purpose USA  Version 1   I   Page 5 of 23   I  November 13, 2014 

4.1  Sensor description 
The main task of the UMRR is the detection of any reflectors in the field of view, to measure 

the distance, the relative speed and the angle to the shortest reflector (and to other 

reflectors), to detect motion and to track (filter) the results over time.  

 

For this general purpose measurement application, range and relative radial speed and 

the angle value of each reflector inside the antenna beam are measured and the results are 

reported via the communication links cycle by cycle. For a block diagram of the sensor see 

Figure 1. 

 

 

The UMRR sensor consists of two printed circuit boards: The DSP board and the RF 

transceiver board. 

 

The major component of the DSP board is the DSP TMS320F28335 which integrates flash 

memory (for program code) and RAM. The DSP provides interfaces to external RAM, 

EEPROM, CAN bus and RS485 (both for data communication). The Communication Processor 

provides an Ethernet interface for data communication. 

The DSP controls the RF transceiver board via an SPI interface.