Posital Fraba ACS-080-2-CA01-HE2-PM Inclination Sensor 2 axes Reading range(s) -80/+80 ° ACS-080-2-CA01-HE2-PM Fiche De Données

Codes de produits
ACS-080-2-CA01-HE2-PM
Page de 12
 
Page 4 
ACS-CANopen Industrial Datasheet 
Version 20120120 
 
 
ACCEL ENS INDUSTRIAL INCLINO METER  
CANOPEN INTERFACE 
 
 
Programmable CAN Transmission Modes 
Polled Mode 
By a remote-transmission-request telegram, the connected host 
calls for the current process value. The inclinometer reads the 
current position value, calculates eventually set-parameters and 
sends back the obtained process value by the same identifier. 
Cyclic Mode 
The inclinometer transmits cyclically the current process value, 
without being called by the host.  The cycle time can be 
programmed in milliseconds for values between 1 ms and 
65536 ms. 
Sync Mode 
The inclinometer answers with current process value after 
receiving a sync telegram. The parameter sync counter can be 
programmed to skip a certain number of sync telegrams before 
answering again. 
Heartbeat Function 
A node signals its communication status by cyclically transmitting 
a heartbeat message. This message is received by one or any 
number of members (Heartbeat Consumers) in the bus and so 
they can control the dedicated node (Heartbeat Producer).