Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manuel D’Utilisation

 

Motion control is easy 

 

10.6 Operation of motion control for S7-1200 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

243

 

The table below shows the default I/O assignments; however, the four pulse generators can 

be configured to any digital output. 

 

 

Note 
Pulse-train outputs cannot be used by other instructions in the user program. 
When you configure the outputs of the CPU or signal board as pulse generators (for use with 

the PWM or motion control instructions), the corresponding output addresses no longer 

control the outputs. If your user program writes a value to an output used as a pulse 

generator, the CPU does not write that value to the physical output. 

 

 

Note 
PTO direction outputs can be freed for use elsewhere in your program. 
Each PTO requires the assignment of two outputs: one as a pulse output and one as a 

direction output. You can use just the pulse output and not the direction output. You can then 

free the direction output for other purposes in your user program. The output cannot be used 

for both the PTO direction output and in the user program, simultaneously. 

 
 

Table 10- 35  Default address assignments of the pulse and direction outputs 

Usage of outputs for motion control 

 

Pulse 

Direction 

PTO1 

 

Built-in I/O 

Q0.0 

Q0.1 

SB I/O 

Q4.0 

Q4.1 

PTO2 

 

Built-in I/O 

Q0.2 

Q0.3 

SB I/O 

Q4.2 

Q4.3 

PTO3 

 

Built-in I/O 

Q0.4

1

 

Q0.5

1

 

SB I/O 

Q4.0 

Q4.1 

PTO4 

 

Built-in I/O 

Q0.6

2

 

Q0.7

2

 

SB I/O 

Q4.2 

Q4.3 

 

1

  The CPU 1211C does not have outputs Q0.4, Q0.5, Q0.6, or Q0.7. Therefore, these outputs 

cannot be used in the CPU 1211C. 

2 

  The CPU 1212C does not have outputs Q0.6 or Q0.7. Therefore, these outputs cannot be used in 

the CPU 1212C. 

3

  This table applies to the CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C, CPU 1215C, and CPU 1217C 

PTO functions.