Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manuel D’Utilisation

Motion control is easy 

 

10.6 Operation of motion control for S7-1200 

 

Easy Book 

244

 

Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

Drive interface 

For motion control, you can optionally configure a drive interface for "Drive enabled" and 

"Drive ready". When using the drive interface, the digital output for the drive enable and the 

digital input for "drive ready" can be freely selected. 

 

 

Note 
The firmware will take control through the corresponding pulse and direction outputs if the 

PTO (Pulse Train Output) has been selected and assigned to an axis. 
With this takeover of the control function, the connection between the process image and I/O 

output is also disconnected. While the user has the possibility of writing the process image of 

pulse and direction outputs via the user program or watch table, this is never transferred to 

the I/O output. Accordingly, it is also not possible to monitor the I/O output via the user 

program or watch table. The information read merely reflects the value of the process image 

and does not match the actual status of the I/O output in any respect. 
For all other CPU outputs that are not used permanently by the CPU firmware, the status of 

the I/O output can be controlled or monitored via the process image, as usual. 

 

10.6.2 

Hardware and software limit switches for motion control 

Use the hardware and software limit switches to limit the "allowed travel range" and the 

"working range" of your axis.  

 

①

 

Mechanical stop 

A 

Allowed travel range for the axis 

②

 

Lower and upper hardware limits 

B 

Working range of the axis 

③

 

Lower and upper software limits 

C  Distance 

Hardware and software limit switches must be activated prior to use in the configuration or in 

the user program. Software limit switches are only active after homing the axis.