Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manuel D’Utilisation

Motion control is easy 

 

10.6 Operation of motion control for S7-1200 

 

Easy Book 

246

 

Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

 

 

WARNING 

Risks with changes to filter time for digital input channel 
If the filter time for a digital input channel is changed from a previous setting, a new "0" 

level input value may need to be presented for up to 20.0 ms accumulated duration before 

the filter becomes fully responsive to new inputs. During this time, short "0" pulse events of 

duration less than 20.0 ms may not be detected or counted. 
This changing of filter times can result in unexpected machine or process operation, which 

may cause death or serious injury to personnel, and/or damage to equipment. 
To ensure that a new filter time goes immediately into effect, a power cycle of the CPU 

must be applied. 

 

Software limit switches 

Software limit switches limit the "working range" of the axis. They should fall inside the 

hardware limit switches relative to the travel range. Because the positions of the software 

limit switches can be set flexibly, the working range of the axis can be restricted on an 

individual basis depending on the current traversing profile. In contrast to hardware limit 

switches, software limit switches are implemented exclusively by means of the software and 

do not require their own switching elements. 
If software limit switches are activated, an active motion is stopped at the position of the 

software limit switch. The axis is braked at the configured deceleration. The following 

diagram presents the behavior of the axis until it reaches the software limit switches. 

 

①

 

The axis brakes to a standstill at the configured deceleration. 

A 

[Velocity] 

B 

Working range 

C 

Distance 

D 

Lower software limit switch 

E 

Upper software limit switch