Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manuel D’Utilisation

SPS-Grundlagen leicht gemacht 

 

4.4 Ausführung des Anwenderprogramms 

 

Easy Book 

40

 

Gerätehandbuch, 11/2009, A5E02486775-01 

4.4 

Ausführung des Anwenderprogramms 

Die CPU unterstützt die folgenden Bausteinarten für den Aufbau einer geeigneten Struktur 

Ihres Anwenderprogramms:  
●  Ein Organisationsbaustein (OB) ist ein Codebaustein, der normalerweise den Hauptteil 

der Programmlogik enthält. Der OB reagiert auf ein bestimmtes Ereignis in der CPU und 

kann die Ausführung des Anwenderprogramms unterbrechen. Der Standardbaustein für 

die zyklische Ausführung des Anwenderprogramms (OB 1) stellt die Grundstruktur für Ihr 

Anwenderprogramm bereit und ist der einzige Codebaustein, der für das 

Anwenderprogramm erforderlich ist. Die anderen OBs führen bestimmte Funktionen aus, 

z. B. beim Anlaufen, für die Interrupt- und Fehlerbearbeitung oder für die Ausführung 

eines bestimmten Programmcodes in bestimmten Abständen.  

●  Ein Funktionsbaustein (FB) ist ein Unterprogramm, das ausgeführt wird, wenn es aus 

einem anderen Codebaustein (OB, FB oder FC) heraus aufgerufen wird. Der aufrufende 

Baustein übergibt dem FB die Parameter und definiert einen bestimmten Datenbaustein 

(DB), der die Daten für diesen Aufruf oder diese Instanz des FBs speichert. Wird der 

Instanz-DB geändert, so kann ein allgemeiner FB den Betrieb einer Gerätegruppe 

steuern. Beispielsweise kann ein FB mehrere Pumpen oder Ventile mit unterschiedlichen 

Instanz-DBs steuern, die die speziellen Betriebsparameter jeder Pumpe bzw. jedes 

Ventils enthalten. Der Instanz-DB speichert die Werte des FB zwischen verschiedenen 

oder aufeinander folgenden Aufrufen des FB, z. B. um asynchrone Kommunikation zu 

unterstützen. 

●  Eine Funktion (FC) ist eine Unterprogramm, das ausgeführt wird, wenn es aus einem 

anderen Codebaustein (OB, FB oder FC) heraus aufgerufen wird. Einer FC ist kein 

Instanz-DB zugeordnet. Der aufrufende Baustein übergibt der FC die Parameter. Die 

Ausgangswerte der FC müssen in eine Speicheradresse oder in einen globalen DB 

geschrieben werden, wenn andere Komponenten des Anwenderprogramms diese Werte 

benötigen. 

Die Größe des Anwenderprogramms, der Daten und der Konfiguration ist durch den 

verfügbaren Ladespeicher und den Arbeitsspeicher in der CPU begrenzt. Die Anzahl 

unterstützter Bausteine ist nicht begrenzt, einziger Grenzwert ist der freie Speicherplatz. 

OBs zur Ereignisbearbeitung verwenden 

Die Bearbeitung des CPU-Zyklus wird durch Ereignisse gesteuert. Das Standardereignis ist 

ein Programmzyklusereignis, das die Ausführung des Programmzyklus-OBs startet. (Die 

Verwendung eines Programmzyklus-OBs in Ihrem Programm ist nicht obligatorisch. Wenn 

Sie jedoch nicht über einen Programmzyklus-OB verfügen, finden keine normalen E/A-

Aktualisierungen statt. In diesem Fall müssen Sie zum Lesen der bzw. Schreiben in die E/A 

das Prozessbild verwenden.) Andere Ereignisse können bei Bedarf aktiviert werden. Einige 

Ereignisse, z. B. zyklische Ereignisse, werden während der Konfiguration aktiviert. Andere 

Ereignisse, z. B. Zeitverzögerungsereignisse, werden zur Laufzeit aktiviert. Ein aktiviertes 

Ereignis ist mit einem zugehörigen OB verknüpft. (Die Programmzyklus- und 

Anlaufereignisse können jeweils mit mehreren OBs verknüpft werden.) Tritt ein Ereignis ein, 

so wird die Ausführung des entsprechenden Unterprogramms für die Ereignisbearbeitung, d. 

h. des zugewiesenen OBs und anderer, aus dem OB aufgerufener Funktionen, gestartet. In 

welcher Reihenfolge diese Unterprogramme bearbeitet werden, kann durch das Einrichten 

von Prioritäten, Prioritätsgruppen und Warteschlangen festgelegt werden.