Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manuel D’Utilisation
Codes de produits
6AV6651-7KA01-3AA4
SPS-Grundlagen leicht gemacht
4.4 Ausführung des Anwenderprogramms
Easy Book
Gerätehandbuch, 11/2009, A5E02486775-01
Gerätehandbuch, 11/2009, A5E02486775-01
41
Die Zahl anstehender Ereignisse aus einer einzigen Quelle kann begrenzt werden, indem
jedem Ereignistyp eine eigene Warteschlange zugewiesen wird. Sobald die maximale Zahl
anstehender Ereignisse eines bestimmten Typs erreicht ist, wird das nächste Ereignis nicht
mehr bearbeitet und geht verloren. Jedem Ereignis ist eine Priorität zugeordnet, und die
Ereignisprioritäten sind in Prioritätsgruppen eingeteilt. Dies zeigt die folgende Tabelle.
Die Ereignisse werden im Allgemeinen in der Reihenfolge ihrer Priorität (höchste zuerst)
bearbeitet. Ereignisse mit gleicher Priorität werden nach dem First-In-First-Out-Prinzip
bearbeitet. Nachdem die Ausführung eines OBs gestartet ist, kann seine Bearbeitung nicht
durch ein weiteres Ereignis aus der gleichen oder einer niedrigeren Prioritätsgruppe
unterbrochen werden. Solche Ereignisse werden zur späteren Bearbeitung in eine
Warteschlange gestellt, sodass die CPU die Ausführung des aktuellen OBs abschließen
kann.
Ein OB innerhalb einer Prioritätsgruppe kann keinen OB aus derselben Prioritätsgruppe
unterbrechen. Ein Ereignis aus Prioritätsgruppe 2 jedoch unterbricht die Ausführung eines
OBs aus Prioritätsgruppe 1, und ein Ereignis aus Prioritätsgruppe 3 unterbricht die
Ausführung von OBs aus beiden niedrigeren Prioritätsgruppen, 1 und 2.
Ereignis (OB)
Anzahl
OB-Nummer
Wartesch
langenlän
ge
Prioritäts
gruppe
Priorität
sklasse
Programmzy
klus
1 Programmzyklusereignis
Mehrere OBs zulässig
1 (Standard)
200 oder höher
1
1
Anlauf
1 Anlaufereignis
1, 2
Mehrere OBs zulässig
100 (Standard)
200 oder höher
1
1
1
Verzögerung Bis zu 4
Verzögerungsereignisse
3
1 OB pro Ereignis
200 oder größer
8
3
Zyklisch
Bis zu 4
Verzögerungsereignisse
3
1 OB pro Ereignis
200 oder größer
8
4
Flanken
16 steigende Flanken
16 fallende Flanken
1 OB pro Ereignis
200 oder größer
32
5
HSC
6 Ereignisse AW = VW
6 Richtungswechsel
6 externe Reset-Ereignisse
1 OB pro Ereignis
200 oder größer
16
6
Diagnosefehl
er
1 Ereignis (nur OB 82)
nur 82
8
2
9
Zeitfehler
1 Zeitfehler-Ereignis
1 MaxZykluszeit-Ereignis
(Nur OB 80)
1 2xMaxZyklus
nur 80
8
3
26
27
1
Sonderfall für das Anlaufereignis: Das Anlauf- und das Programmzyklus-Ereignis treten nie
gleichzeitig ein, weil der Anlauf zuerst beendet sein muss, bevor der Programmzyklus gestartet
wird (Steuerung durch das Betriebssystem).
2
Sonderfall für das Anlaufereignis: Das Anlaufereignis kann nur durch einen Diagnosefehler (in
Verbindung mit OB 82) unterbrochen werden. Alle anderen Ereignisse werden für die spätere
Bearbeitung nach dem Anlaufereignis in die Warteschlange gestellt.
3
Die CPU stellt insgesamt 4 Zeitereignisse zur Verfügung, die gemeinsam von den Verzögerungs-
OBs und den Zyklus-OBs genutzt werden. Die Anzahl der Verzögerungs- und Zyklus-OBs im
Anwenderprogramm darf nicht größer als 4 sein.