Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manuel D’Utilisation

 

Programmiergrundlagen leicht gemacht 

 

5.3 Problemloser Einsatz der leistungsstarken Programmiersprachen 

Easy Book 
Gerätehandbuch, 11/2009, A5E02486775-01 

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S7-1200 bietet leistungsstarke Operationen 

Neben den grundlegenden Operationen bietet die S7-1200 einen eindrucksvollen 

Befehlssatz, mit dem Sie einfache Lösungen für komplexe Steueranwendungen 

programmieren können. Die folgenden Operationen sind nur Beispiele für die Leistung, die in 

der S7-1200 steckt. 

 

CTRL_PWM Operation: Die Operation CTRL_PWM für die 

Impulsdauermodulation (PWM) bietet Ihnen eine feste 

Zykluszeit mit variabler Einschaltdauer. Der PWM-Ausgang 

läuft nach dem Start kontinuierlich mit der angegebenen 

Frequenz (Zykluszeit). Die Impulsdauer wird nach Bedarf 

verändert. 

 

Für weitere Informationen beachten Sie die Beschreibung der Impulsdauermodulation 

 

 

PID_Compact Operation: Der PID-Regler 

(Proportional/Integral/Differential) berechnet mittels PID-

Algorithmus die Differenz zwischen einem zurückgemeldeten 

Wert und einem Sollwert und gibt das Ergebnis an Stellglieder 

wie z. B. Heizgeräte oder Frequenzumrichter aus, um den 

Sollwert aufrecht zu erhalten. Die Operation PID_ Compact 

stellt einen PID-Regler mit selbsteinstellender Optimierung für 

den Automatik- und Handbetrieb zur Verfügung.  
Führen Sie die Operation PID_Compact in einem konstanten 

Zeitintervall der Abtastzeit aus (nach Möglichkeit in einem 

Weckalarm-OB). 

 

Die Operation PID_Compact misst das Zeitintervall zwischen zwei Aufrufen und wertet die 

Ergebnisse aus, um die Abtastzeit zu überwachen. Bei jedem Wechsel des 

Betriebszustands sowie beim ersten Anlauf wird ein Mittelwert der Abtastzeit errechnet. 

Dieser Wert dient als Referenzwert für die Überwachungsfunktion und zur Berechnung im 

Baustein. Bei der Überwachung wird die aktuelle Messzeit zwischen zwei Aufrufen und der 

Mittelwert der für den Regler festgelegten Abtastzeit überwacht. 

 

 

Modi 

Beschreibung 

Inaktiv 

Nach dem ersten Laden des Anwenderprogramms bleibt der PID-Regler in der 

Betriebsart "Inaktiv". Führen Sie dann im Inbetriebnahmefenster eine 

"Selbsteinstellung während des ersten Starts" durch. Während des laufenden 

Betriebs wechselt der PID-Regler in die Betriebsart "Inaktiv", wenn ein Fehler auftritt 

oder wenn im Inbetriebnahmefenster auf das Symbol "Regler anhalten" geklickt wird. 

Selbsteinstell

ung 

Es wird in die Betriebsart "Selbsteinstellung während des ersten Starts" oder 

"Selbsteinstellung am Betriebspunkt" gewechselt, wenn die Funktion im 

Inbetriebnahmefenster aufgerufen wird. 

Automatikbet

rieb 

Im Automatikbetrieb korrigiert die Operation PID_Compact den Regelkreis anhand 

festgelegter Parameter.  

Handbetrieb  Im Handbetrieb des PID-Reglers kann die Stellvariable manuell verändert werden.