Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 用户手册
产品代码
6AV6651-7KA01-3AA4
Programmiergrundlagen leicht gemacht
5.3 Problemloser Einsatz der leistungsstarken Programmiersprachen
Easy Book
Gerätehandbuch, 11/2009, A5E02486775-01
Gerätehandbuch, 11/2009, A5E02486775-01
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S7-1200 bietet leistungsstarke Operationen
Neben den grundlegenden Operationen bietet die S7-1200 einen eindrucksvollen
Befehlssatz, mit dem Sie einfache Lösungen für komplexe Steueranwendungen
programmieren können. Die folgenden Operationen sind nur Beispiele für die Leistung, die in
der S7-1200 steckt.
CTRL_PWM Operation: Die Operation CTRL_PWM für die
Impulsdauermodulation (PWM) bietet Ihnen eine feste
Zykluszeit mit variabler Einschaltdauer. Der PWM-Ausgang
läuft nach dem Start kontinuierlich mit der angegebenen
Frequenz (Zykluszeit). Die Impulsdauer wird nach Bedarf
verändert.
Für weitere Informationen beachten Sie die Beschreibung der Impulsdauermodulation
PID_Compact Operation: Der PID-Regler
(Proportional/Integral/Differential) berechnet mittels PID-
Algorithmus die Differenz zwischen einem zurückgemeldeten
Wert und einem Sollwert und gibt das Ergebnis an Stellglieder
wie z. B. Heizgeräte oder Frequenzumrichter aus, um den
Sollwert aufrecht zu erhalten. Die Operation PID_ Compact
stellt einen PID-Regler mit selbsteinstellender Optimierung für
den Automatik- und Handbetrieb zur Verfügung.
Führen Sie die Operation PID_Compact in einem konstanten
Führen Sie die Operation PID_Compact in einem konstanten
Zeitintervall der Abtastzeit aus (nach Möglichkeit in einem
Weckalarm-OB).
Die Operation PID_Compact misst das Zeitintervall zwischen zwei Aufrufen und wertet die
Ergebnisse aus, um die Abtastzeit zu überwachen. Bei jedem Wechsel des
Betriebszustands sowie beim ersten Anlauf wird ein Mittelwert der Abtastzeit errechnet.
Dieser Wert dient als Referenzwert für die Überwachungsfunktion und zur Berechnung im
Baustein. Bei der Überwachung wird die aktuelle Messzeit zwischen zwei Aufrufen und der
Mittelwert der für den Regler festgelegten Abtastzeit überwacht.
Modi
Beschreibung
Inaktiv
Nach dem ersten Laden des Anwenderprogramms bleibt der PID-Regler in der
Betriebsart "Inaktiv". Führen Sie dann im Inbetriebnahmefenster eine
"Selbsteinstellung während des ersten Starts" durch. Während des laufenden
Betriebs wechselt der PID-Regler in die Betriebsart "Inaktiv", wenn ein Fehler auftritt
oder wenn im Inbetriebnahmefenster auf das Symbol "Regler anhalten" geklickt wird.
Selbsteinstell
ung
Es wird in die Betriebsart "Selbsteinstellung während des ersten Starts" oder
"Selbsteinstellung am Betriebspunkt" gewechselt, wenn die Funktion im
Inbetriebnahmefenster aufgerufen wird.
Automatikbet
rieb
Im Automatikbetrieb korrigiert die Operation PID_Compact den Regelkreis anhand
festgelegter Parameter.
Handbetrieb Im Handbetrieb des PID-Reglers kann die Stellvariable manuell verändert werden.