Epson G20 Series Manuel D’Utilisation

Setup & Operation    2. Specifications 

 

G10 / G20 Rev.2 

19 

 

Reference hole

(Tolerance applies 

to the pin hole)

Conical hole ø4,90° 

1 mm flat cut 

Max.ø18 through hole 
ø25 h7 shaft diameter 

90 or more 
Space for cables

(*) indicates the stroke margin by mechanical stop. 

Detail of “A” 

(Calibration point position of Joints #3 and #4)

Reference through hole 

(View from the bottom of the base)

ø39.5 mechanical stop diameter 

Detail of “B”

 G10-65*CW

G10/G20-85*CW

G20-A0*CW

a 250 

450 

600 

 

 G10/G20-**1CW G10/G20-**4CW

b 150 

390 

c 29.5 

288.5 

d 515 

774