Epson G20 Series Manuel D’Utilisation

Setup & Operation    2. Specifications 

  

 

Conical hole ø4,90°

1 mm flat cut

Max.ø18 through hole 
ø25 h7 shaft diameter 

90 or more 

Space for cables 

(*) indicates the stroke margin by mechanical stop. 

Detail of “A” 

(Calibration point position of Joints #3 and #4)

ø39.5 mechanical stop diameter 

Detail of “B” 

(Tolerance  
applies to   
the pin hole) 

G10-65*SR

G10/G20-85*SR

G20-A0*SR 

a

250 450 600 

 

G10/G20-**1SR

G10/G20-**4SR

b

180 

420 

c

-27.5 212.5 

d

420 

660 

 

G10 / G20 Rev.2 

21