Epson G20 Series Manuel D’Utilisation

Page de 82
Setup & Operation  4. Setting of End Effectors 
 
G10 / G20 Rev.2 
49 
Automatic speed setting by Weight 
 G10 series  
 
140
120
100
80
60
40
20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (kg) 
Weight setting
 
(%)
100 100 100
100
90
70
100 
G10-85***
*  The percentage in the graph 
is based on the speed at 
rated weight (5 kg) as 100%.
 
 
 G20 series  
 
140
120
100
80
60
40
20
0 5 10 
15 20 
(kg) 
Weight setting
 
(%)
120 
120
100
80
70
G20-A0***
*  The percentage in the graph 
is based on the speed at 
rated weight (10 kg) as 100%.
 
 
Contact us for details of G10-65*** and G20-85***.