Epson G20 Series Manuel D’Utilisation

Setup & Operation    5. Motion Range 

  

G10 / G20 Rev.2 

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5.  Motion Range 

 

CAUTION 

■  When setting up the motion range for safety, both the pulse range and 

mechanical stops must always be set at the same time. 

The motion range is preset at the factory as explained in Setup & Operation: 5.4 Standard 
Motion Range.    That is the maximum motion range of the Manipulator. 

There are three methods for setting the motion range described as follows: 

1.  Setting by pulse range (for all joints) 

2.  Setting by mechanical stops (for Joints #1 to #3) 

3.  Setting the Cartesian (rectangular) range in the X, Y coordinate system of the 

Manipulator (for Joints #1 and #2) 

 

Mechanical  

stop 

Rectangular range setting

Pulse range

Motion range

Mechanical 

stop 

 

When the motion range is changed due to layout efficiency or safety, follow the 
descriptions in 5.1 to 5.3 to set the range.