Deluo TRISTAR25 Manuel D’Utilisation

Page de 40
 
 
Deluo Electronics                                                                                                                     http://www.deluo.com
 
15
 
 
4.1.4 GSA – GNSS DOP and Active Satellites 
 
Purpose 
Output operating mode, satellites used for navigation, and DOP values. 
 
Format 
$GPGSA,x,x,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx.x,xx.x,xx.x*CS 
 
Example 
$GPGSA,A,3,27,31,08,20,13,28,03,01,02,11,22,,01.3,00.8,01.0*0C 
 
Output Rate 
Programmable using EverMore Binary Message 0x8E and 0x8F. 
 
Field Name  Example 
Unit 
Description 
Message ID 
$GPGSA   
GSA protocol header 
Manual or 
Automatic Mode 
A   x 
A=automatic, allowed to switch 2D/3D automatically 
M=manual, forced to operate in 2D or 3D mode 
Navigation 
Solution Mode 
3   x 
1=fix unavailable 
2=2D 
3=3D 
ID Numbers of the 
Satellites Used In 
Solution 
27,31,08,20, 
13,28,03,01, 
02,11,22 
 xx 
SV ID of the satellites used for navigation 
Null for unused channels.   
Leading zeros transmitted 
PDOP 01.3 
 
xx.x 
Leading zeros transmitted 
HDOP 00.8 
 
xx.x 
Leading zeros transmitted 
VDOP 01.0 
 
xx.x 
Leading zeros transmitted 
Checksum *0C