Deluo TRISTAR25 Manuel D’Utilisation

Page de 40
 
 
Deluo Electronics                                                                                                                     http://www.deluo.com
 
17
 
 
4.1.6 RMC – Recommended Minimum Specific GNSS Data 
 
Purpose 
Output time, date, position, course and speed data. 
 
Format 
$GPRMC,hhmmss.sss,x,ddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,xxx.x,xxx.x,ddmmyy,xxx.x,a*CS 
 
Example 
$GPRMC,083604.883,A,2446.5254,N,12100.1399,E,000.0,000.0,300502,003.3,W*76 
 
Output Rate 
Programmable using EverMore Binary Message 0x8E and 0x8F. 
 
 Field 
Name Example 
Unit  Description 
Message ID 
$GPRMC 
 
RMC protocol header 
2 UTC 
time 
083604.883    hhmmss.sss 
hour, minute, sec & decimal sec 
000000.000 ~ 235959.999 
Leading zeros transmitted 
3 Status 
  x 
A=Data valid 
V=Navigation receiver warning 
4 Latitude 
2446.5254    ddmm.mmmm 
degree, minute & decimal minute 
Leading zeros transmitted 
N/S hemisphere indicator 
 
N=north or S=south 
6 Longitude 
12100.1399    dddmm.mmmm 
degree, minute & decimal minute 
Leading zeros transmitted 
E/W hemisphere indicator 
 
E=east or W=west 
Speed Over Ground 
000.0 
knot  xxx.x 
Leading zeros transmitted 
Course Over Ground 
000.0 
degree  xxx.x 
Leading zeros transmitted 
10 Date 
300502 
  ddmmyy 
day, month, year (2 digit) 
Leading zeros transmitted 
11  Magnetic variation 
003.3 
degree  00.0  to 359.9 degrees   
Leading zeros transmitted 
12 Magnetic 
variation 
reference 
W  
 
E=east or W=west 
Westerly variation adds to true 
course 
13 Checksum 
*76