Deluo TRISTAR25 Manuel D’Utilisation

Page de 40
 
 
Deluo Electronics                                                                                                                     http://www.deluo.com 
 
19
 
 
4.2 EVERMORE BINARY MESSAGE SPECIFICATION 
 
The EverMore binary message protocol consists of 3 parts: message header, message body, 
and message footer. 
 
Message Header 
Message Body 
Message Footer 
Start Sequence  Length of Message Body 
 
Message Checksum  End Sequence 
0x10    0x02 
1 or 2 bytes 
Up to 253 bytes 
1 or 2 bytes 
0x10    0x03 
 
Message Header 
The Message Header consists of 3 or 4 bytes: 
Byte #1 - DLE = 0x10 
Byte #2 - STX = 0x02 
Byte #3 - Length of Message Body + 2 
Byte #4 - when Byte #3 equals DLE (0x10), DLE (0x10) is sent out as the 4th byte of the   
message header; otherwise it is not sent.   
 
Message Body 
When DLE (0x10) is encountered in the message body, it is repeated. The EverMore Binary 
Message supports following message types for receiver configuration and status monitoring: 
 
Binary Input Messages: 
 
Message Type 0x80: Initialization     
Message Type 0x81: Data Logging 
Message Type 0x86: Set Elevation Mask 
Message Type 0x87: Set DOP Mask 
Message Type 0x8F: Operating Mode Configuration 
Message Type 0x94: Differential GPS Control 
 
Binary Output Messages: 
 
Message Type 0x02: Navigation Data   
Message Type 0x04: DOP Data   
Message Type 0x06: Channel Status   
Message Type 0x08: Measurement Data