Manualsbrain.com
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Deluo
  4. TRISTAR25
  5. Manuel D’Utilisation

Deluo TRISTAR25 Manuel D’Utilisation

Télécharger
Page de 40
 
 
Deluo Electronics                                                                                                                     http://www.deluo.com 
 
25
 
 
4.2.2 Binary Output Messages 
4.2.2.1 EverMore Binary Output Message 0x02: Navigation Data 
 
Purpose 
 
Output:  
 
1 GPS 
time. 
2  Receiver position and velocity in WGS-84 ECEF coordinate. 
3  Number of visible satellites. 
4  Number of satellites used in position-fix. 
5 Firmware 
version. 
 
Format 
 
Byte # 
Contents 
Range 
Size 
Scale  Unit 
1 
Message ID = 0x02 
 
Unsigned byte 
 
2 ~ 3 
GPS week 
0 ~ 65535  Unsigned 16bit integer 
week 
4 ~ 7 
GPS tow 
0 ~ 60479900 Unsigned 32bit integer 
1/100 sec 
8 ~ 11 
Position X 
+/- 2^31 
Signed 32bit integer 
meter 
12 ~ 15  Position Y 
+/- 2^31 
Signed 32bit integer 
meter 
16 ~ 19  Position Z 
+/- 2^31 
Signed 32bit integer 
meter 
20 ~ 21  Velocity X 
+/- 2^15 
Signed 16bit integer 
1/10 m/sec 
22 ~ 23  Velocity Y 
+/- 2^15 
Signed 16bit integer 
1/10 m/sec 
24 ~ 25  Velocity Z 
+/- 2^15 
Signed 16bit integer 
1/10 m/sec 
26 (bit0 ~ 3)  # of SV used 
0 ~ 12 
Unsigned 4bit integer 
 
26 (bit4 ~ 7)  # of SV visible 
0 ~ 12 
Unsigned 4bit integer 
 
27 ~ 28  Firmware version 
0 ~ 65535  Unsigned 16bit integer 
1/100