Deluo TRISTAR25 Manuel D’Utilisation

 

 

 

27

 

4.2.2.3 EverMore Binary Output Message 0x06: Channel Status 
 
Purpose 

 

Output: 

 

1 GPS 

time. 

2  Number of satellites in view. 

3  Satellite ID, elevation angle, azimuth angle, C/N estimate, and status of the correlated 

channels. This set of data is sent for each in-view satellites.     

 
Format 

 

  Byte # 

1 

Message ID = 0x06 

 

Unsigned byte 

 

2 ~ 3  GPS week 

0 ~ 65535  Unsigned 16bit integer 

week 

4 ~ 7  GPS tow 

0 ~ 60479900  Unsigned 32bit integer 

1/100 sec 

8 

Number of SV in view 

0 ~ 12 

Unsigned byte 

 

 

Channel Data (7 bytes per channel). N=1,2,3,…n for the n visible satellites.   

 

7N+2  Channel 

1 ~ 12 

Unsigned byte 

 

7N+3  SV ID 

1 ~ 32 

Unsigned byte 

 

7N+4 

~7N+5 

Azimuth 

0 ~ 359 

Unsigned byte 

Degree 

7N+6  Elevation 

0 ~ 90 

Unsigned byte 

Degree 

7N+7  C/N 

0 ~ 99 

Unsigned byte 

dB/Hz 

7N+8 Channel Status 

    bit0 = 1   satellite acquired 
   bit1 = 1   code-tracking loop locked 
   bit2 = 1   carrier-tracking loop locked 
   bit3 = 1   data-bit synchronization done 
   bit4 = 1   frame synchronization done 
   bit5 = 1   ephemeris data collected 
   bit6 = 1   used for position fix 

 

 

Total length of message 0x06: 8 + 7 * Number Of Visible Satellites 

Minimum length: 8 bytes (0 satellite visible) 

Maximum length: 92 bytes (12 satellites visible)