Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

 

 

With  absolute  serial  encoders  (no  multi-turn  data),  the  power-on 
position format is set up for unsigned operation. 

 

 

The  upper  two  fields  in  Ixx95  are  the  only  relevant  ones.  Bits  0 
through 15 are reserved and should always be set to 0.  

 
Power-On Position scaling PLC example (for technique 2) 

M162->D:$00008B  

 

 

 

; #1 Actual position (Suggested M-Variable) 

 
Open PLC 1 clear 
I5111=100*8388608/I10 while(I5111>0) endw 

; 100 msec delay 

CMD“#1K“ 

 

 

 

 

; Make sure motor(s) killed 

I5111=100*8388608/I10 while(I5111>0) endw 

; 100 msec delay 

CMD“#1$*“ 

 

 

 

 

; Read un-scaled absolute position 

I5111=100*8388608/I10 while(I5111>0) endw 

; 100 msec delay 

M162=M162/32 

 

 

 

 

; Scale absolute position (shift right 5 bits) 

I5111=100*8388608/I10 while(I5111>0) endw 

; 100 msec delay 

Dis PLC 1 

 

 

 

 

; Run once on power-up or reset 

Close 

 

 

Some  serial  encoders  use  an  external  (not  from  the  Brick)  source  for 
power.  Make  sure  that  this  power  is  applied  prior  to  performing  an 
absolute read on power-up.