Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

Page de 294
 Geo Brick Drive User Manual 
Pinouts and Software Setup 
 119 
 
Note 
At this point, you should be able to move the motor/encoder shaft by 
hand and see ‘motor’ counts in the position window. 
 
Counts Per User Units (Technique 3) 
With  technique  3,  the  user  should  expect  to  see  2
ST
  counts  per  revolution  for  rotary  encoders,  and 
1/Resolution counts per user unit for linear scales in the motor position window. 
 
Examples: 
32-bit rotary encoder (20-bit Singleturn): 2
20
= 1,048,576 cts/rev 
 
 
0.1-micron linear scale: 1/0.0001= 10,000 cts/mm