Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

Enhanced  mode  enables  the  controls  section  (thus  the  user)  to  access  information  on  the  amplifier  side 
normally not available directly to the user, information such as IGBT temperature and Bus Voltage.  
 

 

√ 

√ 

N/A 

N/A 

√ 

√ 

√ 

√ 

 
This  information  can  be  useful  to  display  on  the  operator  interface,  and  troubleshooting  exercises.  The 
ADC  strobe  word  has  to  be  set  properly  for  either  IGBT  or  Bus  Voltage  reading.  Remember  that  the 
Global and Axis faults are returned by default, and are always available.  
 

 

ADC Strobe Word   $3FFFFF 

$300FFF 

$301FFF 

 
The IGBT Temperature, Bus Voltage, Axis and Global faults data can be retrieved from ADC phases A, 
and B of each axis. The information consists of 8 bits of data located in bits 4 through 11.   
 

1 

Y:$078005 

Y:$078006 

2 

Y:$07800D   Y:$07800E 

3 

Y:$078015 

Y:$078016 

4 

Y:$07801D   Y:$07801E 

5 

Y:$078105 

Y:$078106 

6 

Y:$07810D   Y:$07810E 

7 

Y:$078115 

Y:$078116 

8 

Y:$07811D   Y:$07811E 

 
Phase ADC A returns Global and Axis Faults (in both default and enhanced modes): 

23  22  21  20  19  18  17  16  15  14  13  12  11  10  9  8  7  6  5  4  3  2  1  0 
 

 

 
See complete list of errors and description in following section, Global and Axis Faults, Error Codes.  
 
Phase ADC B returns IGBT, and Bus voltage readings (only in Enhanced mode settings): 

23  22  21  20  19  18  17  16  15  14  13  12  11  10  9  8  7  6  5  4  3  2  1  0 
 

 

 
See  IGBT  Temperature,  and  Bus  Voltage  reading  description  in  subsequent  section,  reading  IGBT 
temperature and Bus voltage.