Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

The  Global  and  Axis  faults  are  interpreted  by  the  Amplifier  processor(s)  and  sent  to  the  7-
segment 3-character scrolling display (D1 amp status). 

 

 
The  scrolling  display  begins  with  a  number  indicating  the  faulted  axis  number  (1-8)  or  the  letter  A 
indicating a Global Fault, followed by the letter F indicating a fault, followed by the specific Fault Code.  
 
The blinking dot is the heartbeat of the drive processor(s) and is always active in normal mode operation. 
It is turned off or not blinking when the drive is in reset mode (reloading firmware) or has no logic power.  
 
The display is blank if there are no axes enabled, and no faults. 
 

$01 

Axis-n  Peak Current  Fault: Indicates that a current  output greater than the amplifier 
peak  current  specification  (but  less  than  the  short  circuit  nF3  threshold)  has  been 
detected and sustained for about 10 milliseconds.      

$02 

Axis-n RMS Current Fault: Indicates that the amplifier I2T model, hard-coded in the 
amplifier  processor  projecting  current  output  over  time,  has  been  violated  within  the 
operating current specification range of the amplifier. Over-sized motor? 

$03 

Axis-n  Short  Circuit  Fault:  Indicates  that  the  short  circuit  current  output  threshold 
(twice the rated peak current) has been exceeded (fast acting very high current output) 
and sustained for about 10 microseconds. Check motor wiring for shorts. Unplug motor 
cable and recycle power (strongly advised).  

$05 

Power  Stage  (IGBT)  Over-Temperature  Fault:  Indicates  excessive  IGBT 
temperature (or below operating temperature of 0 Celsius) has been detected. 

$FF 

Axis-n Enabled: Normal mode operation, one or more axes enabled.