Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

This is a list of significant changes and user related updates:  
 

 

 

Failure to execute the AMPVER command on power-up for firmware 
1.943 and earlier can result in equipment damage. 

 

Geo Brick Drives, firmware version 1.943 and earlier, require a minimum delay of 500 milliseconds and 
the  issuing  of  AMPVER  command  on  power  up.  This  will  ensure  establishing  communication  between 
the amplifier processor and the PMAC, thus conveying amplifier faults and status properly. 
 

Example: 

OPEN PLC 1 CLEAR 
DIS PLCC 0..31  

; Disable all compiled PLCs 

DIS PLC 0 

 

; Disable foreground PLC 

DIS PLC 2..31   

; Disable background PLCs 

I5111=500*8388608/I10  ; 500 ms delay using C.S1 countdown timer 
WHILE(I5111>0)  

;  

END WHILE 

 

;  

 

CMD"AMPVER" 

 

;  

I5111=20*8388608/I10  ; 20 ms delay using C.S1 countdown timer. 
WHILE(I5111>0)  

; This provides enough time for the drive  

  

END WHILE 

 

; to process the ampver command.  

ENAPLC 2..31 

 

; Re-enable background PLCs 

ENAPLC 0 

 

; Re-enable foreground PLC 

ENA PLCC 0..31  

; Re-enable all compiled PLCs 

DISABLE PLC 1   

; Disable PLC 1, run only once on power up or reset 

CLOSE 

Quick Verification:  

The TYPE command, issued from a terminal window should return TURBO2, AMP, X4 

 

This is the desired response. A response of TURBO2, X4 is not appropriate (the Drive should not be used 
in this case) and it implies that the PLC has not executed properly (i.e., I5 setting) and/or the AMPVER 
command has not been issued, or executed properly. 
 

 

Geo  Brick  Drives,  with  firmware  version  1.944  and  later  do  not 
require sending AMPVER command on power-up