Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

In firmware version 1.947 and later, the Servo/Macro IC config. Error bit is set (highlighted) in the Global 
Status window if the ampver command has internally failed on power-up.  
In this scenario, the PMAC does  not recognize that it is connected to a Geo Brick power block, and the 
amplifier status is not reported properly making the application unsafe. 
Motors are not allowed to be  enabled  in this  mode. Recycling power  on the Geo Brick Drive  may  clear 
the error, but generally the occurrence of a config. Error implies hardware malfunction/failure.  

 

 

This  error  bit  could  be  set  due  to  the  loading  of  a  wrong  PMAC 
firmware  file  into  the  Geo  Brick  Drive.  The  correct  firmware 
(regardless of the version number) should be labeled TURBO2A.BIN 

 

 

 

 

In  this  mode,  the  TYPE  command  returns  TURBO2,  X4  instead  of 
the correct TURBO2, AMP, X4