Bosch TTCAN Manuel D’Utilisation

BOSCH

- 35/77 -

Revision 1.6

TTCAN

 11.11.02

manual_about.fm

Cycle_Count

0x00-0x3F

The number of the actual Basic Cycle in the System Matrix.

Maximum Message Status Count

0x0-0x7

The highest Message Status Count of all periodic Message Objects.

Minimum Message Status Count

0x0-0x7

The lowest Message Status Count of all periodic Message Objects.

TT Error Level

0x0

severity 0 : No Error

0x1

severity 1 : Warning

0x2

severity 2 : Error

0x3

severity 3 : Fatal Error

NumCfgL TUR Numerator Configuration (low part)

0x0000-0xFFFF

NumCfg[15

…

0]

NumCfg is an 18-bit value. Its high part, NumCfg[17

…

16] is hard wired to 0b01. The range of

NumCfg is [0x10000

…

0x1FFFF]. The value configured in NumCfg is the initial value for

NumAct, so when the number 0xnnnn is written to NumCfg[15

…

0], NumAct starts with the

value 0x1nnnn. NumCfgL may be written during Configuration Mode or if EESC (Enable
External Clock Synchronisation) is set. When a new value for NumCfgL is written after
Configuration Mode, the new value takes effect when the ECS bit of the TT Clock Control
register is written to ‘1’.

Note : The actual value of TUR may be changed by the clock drift compensation function of TTCAN

Level 2 in order to adjust the node’s local view of the NTU to the time master view of the NTU.
DenomCfg will not be changed by the automatic drift compensation, NumAct may be adjusted
in the range of the Synchronisation Deviation Limit around NumCfg. NumCfg and DenomCfg
should be programmed to the largest suitable values in order to allow the best computational
accuracy for the drift compensation process.

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