Mitsubishi Electronics QD75MH1 Manuel D’Utilisation

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MELSEC-Q
 
11   MANUAL CONTROL 
 
 JOG operation timing and processing time 
 
The following drawing shows details of the JOG operation timing and processing 
time.  
 
Reverse run JOG start signal
                      [Y9, YB, YD, YF]
BUSY signal  [XC, XD, XE, XF] 
Forward run JOG start signal
                      [Y8, YA, YC, YE] 
t2
Standing
by
In JOG operation 
t1
t3
t4
Positioning operation 
Positioning complete signal
                    [X14, X15, X16, X17]
Md. 26 Axis operation status 
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Standing by
 
Fig. 11.5 JOG operation timing and processing times 
 
Normal timing times                                           Unit: ms 
 
t1 t2 t3 t4 
1.0 to 1.8 
0 to 3.0 
4.0 to 4.2 
0 to 1.0 
 
 Delays may occur in the t1 timing time due to the operation status of other axes.