Galil DMC-1400 Manuale Utente

FUNCTION:  Master Axis for Gearing 

DESCRIPTION: 

The GA command specifies the master axes for electronic gearing.  Note:  This command is 

only valid for the DMC-1425.  All other Econo series controllers must use the auxiliary 
encoder as the master. 

The master axis of the DMC-1425 must be either the X or Y axis.  These may be specified as 

either the commanded position or the actual position.  When the master is a simple axis, it 
may move in any direction and the slave follows.  The slave axes and ratios are specified 
with the GR command and gearing is turned off by the command GR0. 

NOTE:  To gear to the dual encoder using a 141X controller, simply use the GR command. 

ARGUMENTS:  GA x,x  or  

 GAX=x  

where 

x can be X or Y.  The value of x is used to set the specified main encoder axis as the gearing 

master.  The slave axis is specified by the position of the argument.  The first position of 
the argument corresponds to the 'X' axis, the second position corresponds to the 'Y' axis, 
etc.  A comma must be used in place of an argument if the corresponding axes will not be 
a slave. 

x can be CX or CY.  The value of x is used to set the commanded position of the specified 

axis as the gearing master.    

“?” returns the GA setting 

While Moving Yes

Default 

Value   

In a Program Yes

Default 

Format 

 

Command Line 

Yes

 

Controller Usage 

DMC-1425 

RELATED COMMANDS: 

Gear Ratio 

Gantry Mode 

EXAMPLES: 

#GEAR Gear 

program

GA ,X 

Specify X axis as master for Y

GR ,.5 

Specify Y ratio

JG 5000 

Specify master jog speed

BGX Begin motion
WT 10000 

Wait 10000 msec

STX Stop