Galil DMC-1400 Manuale Utente

FUNCTION:  Gain 

DESCRIPTION: 

The GN command sets the gain of the control loop or returns the previously set value.  It fits 

in the z-transform control equation as follows: 

 D(z) 

= 

GN(z-ZR)/z 

ARGUMENTS:  GN n      where  

n is an unsigned integer in the range 0 to 2047 decimal. 

"?" returns the value of the gain. 

While Moving 

Yes 

Default Value 

70 

In a Program 

Yes 

Default Format 

4 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

  

 

Controller Usage 

 

_GN contains the value of the gain. 

RELATED COMMANDS: 

Zero 

KI  

Integrator 

Proportional 

Derivative 

EXAMPLES: 

GN 12 

Set gain to 12 

GN ? 

Returns gain 

0006