Galil DMC-1400 Manuale Utente

 

FUNCTION: Input interrupt automatic subroutine 

DESCRIPTION:   

#ININT runs upon a state transition of digital inputs 1 to 8 and is configured with II.  #ININT 

runs in thread 0 and requires something running in thread 0 to be active. 

While Moving 

Yes 

 

 

In a Program 

Yes 

 

 

Command Line 

No 

 

 

Controller Usage 

RELATED COMMANDS: 

Input interrupt 

Read digital input 

Return from interrupt 

II

1          ;

'arm digital input 1 

 

#MAIN

        ;

'print a message every second 

  

MG

 

"MAIN"

 

  

WT

1000 

JP

 

#MAIN

 

 

#ININT

       ;

'runs when input 1 goes low 

  

MG

 

"ININT"

 

  

AI

1

  

RI

 

 

NOTE: An application program must be executing for the automatic subroutine to function, which 
runs in thread 0. 

 

NOTE: Use RI to end the routine