Galil DMC-1400 Manuale Utente

ECAM 

28 

S operand not valid 

105 

EB1 command must be given first 

29 

Not valid during coordinated move 

110 

No hall effect sensors detected 

30 

Sequence segment too short 

111 

Must be made brushless by BA 
command 

31 

Total move distance in a sequence > 2 
billion 

112 

BZ command timeout 

32 

More than 511 segments in a sequence 

113 

No movement in BZ command 

33 

VP or CR commands cannot be mixed 
with LI commands 

114 

BZ command runaway 

41 

Contouring record range error 

118 

Controller has GL1600 not GL1800 

42 

Contour data being sent too slowly 120 Bad 

Ethernet 

transmit 

46 

Gear axis both master and follower 

121 

Bad Ethernet packet received 

50 

Not enough fields 

122 

Ethernet input buffer overrun 

51 

Question mark not valid 

123 

TCP lost sync 

52 

Missing " or string too long 

124 

Ethernet handle already in use 

53 

Error in {} 

125 

No ARP response from IP address 

54 

Question mark part of string 126 

Closed 

Ethernet 

handle 

55 

Missing [ or [] 

127 

Illegal Modbus function code 

56 

Array index invalid or out of range 

128 

IP Address not valid 

57 

Bad function or array 

130 

Illegal IOC Command 

58 

Not a valid Command Operand 
(i.e._GNX) 

131 

Serial Port Handshake timeout 

59 Mismatched 

parentheses 

   

 

USAGE:     

While Moving 

Yes 

Default Value 

--- 

In a Program 

Yes 

Default Format 

3.0 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL  

 _TC contains the value of the error code. 

:GF32 Bad 

command 

?TC 

Tell error code 

1 Unrecognized 

command