Galil DMC-1400 Manuale Utente

 

FUNCTION:  Tell Dual Encoder 

DESCRIPTION: 

This command returns the current position of the dual (auxiliary) encoder.  The auxiliary 

encoder is not available if the controller is set up for stepper. 

When operating with stepper motors, the TD command returns the number of counts that have 

been output by the controller. 

ARGUMENTS:  TD 

USAGE:    

While Moving 

Yes 

Default Value 

0 

In a Program 

Yes 

Default Format 

Position Format 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL  

_TD contains the dual encoder position. 

RELATED COMMANDS: 

 Dual Encoder 

EXAMPLES: 

:PF 7 

Position format of 7 

:TD Return 

Dual 

encoder 

0000200  
DUAL=_TD 

Assign the variable, DUAL, the value of TD