Galil DMC-1400 Manuale Utente

FUNCTION:  Brushless Phase Begins 

DESCRIPTION: 

The BB function describes the position offset between the Hall transition point and 

θ = 0, for 

sinusoidally commutated motor.  This command must be saved in non-volatile memory 
to be effective upon reset. 

ARGUMENTS:  BB x 

where  

x represents the phase offset of the brushless motor, expressed in multiples of 30

°. 

USAGE:     

While Moving 

No 

Default Value 

0 

In a Program 

Yes 

Default Format 

0 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

EXAMPLES: 

BB30 

The offsets sinusoidal motor is 30

° 

RELATED COMMANDS: 

BA   

Brushless Axis 

BC  

Brushless Commutation 

BD  

Brushless Degrees